MPU6050 的特点有:1 以数字形式输出 6 轴或 9 轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。2 具有 131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000 与±2000°/sec 的 3 轴角速度感测器。
我国独生子女，以及人口老龄化等问题，正逐渐成为一个重大的社会问题，老年人机体能力的下降，摔倒引起的安全和危害愈来愈突出，国家和社会越来越关注老年人的健康和安全，开发一个能够实时检测出老年人是否摔倒，并且能及时告知监护人的摔倒检测以及报警系统具有重要的现实意义。
我自制了一个基于ESP32与simplefoc的自平衡小车。这也是一个少见的用FOC无刷电机制作的平衡小车。本项目的学习价值较高！关于foc无刷电机foc无刷电机一般应用于机器人关节，相机云台电机控制等领域。事实上，普通的平衡小车，都是用有刷电机制作的。
这是一个六足机器人，它可以:1.全向移动。真好，这灵活程度，直接打败全网80%打工人。MPU6050模块是 InvenSence公司推出的6轴运动处理组件，内部整合用有 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，通过 IIC 接口与外部通信，且自带数字运动处理器DMP。
