战国时，秦国出兵围攻赵都邯郸，情况十分危急，赵国君王派平原君前往楚国请求援助。但是平原君打算在其门下食客中挑选出二十个文武人才一同前往，但只挑选出十九个，剩下的都达不到平原君的满意。这时，有一个名叫毛遂的人，主动向平原君自我推荐，请求加入前往楚国的行列。
