八路军八个主力团近两万人，与日军冈崎部队区区500人展开了一场惨烈的较量。这场战役不仅引发了彭德怀与陈赓、刘伯承之间的激烈争执，更成为了抗日战争中最具争议性的战役之一，直到晚年，彭德怀仍对此战充满自责与遗憾。
彭德怀和刘伯承，这两位杰出的无产阶级革命家和军事家，不仅是新中国十大开国元帅之一，还在我军三大历史时期中发挥了重要作用，他们的军事才能和指挥水平备受推崇，曾指挥庞大的军队，以高超的战术和坚韧的斗志，创造了卓越的战功。
关家垴之战，八路军腹背受敌，但彭德怀还是决意拿下关家垴。刹那间，在华北5000里交通线上，八路军105个团、20余万人全线出击，扑向日军控制的车站和据点，枪声、爆炸声响彻华北，威震中外的“百团大战”打响了。
在百团大战第三阶段，有这么一场战役，不但当时指挥战斗的将帅为了打与不打进行了激烈的争论，就连后人对这场战斗也讨论颇多:有支持彭总的，也有支持刘帅的，这就是著名的关家垴战役。由于敌人在关家垴占据有利地形，易守难攻，129师在正面强攻的过程中伤亡惨重。
1940年10月30日，八路军在彭总的亲自指挥下，调动了129师及山西决死队两个团，并出动了八路军总部特务团，共计9个团的兵力，一万余人，在山西省武乡县蟠龙镇以东的关家垴的小村庄，对不到600人的日军冈崎大队进行了猛烈的攻击，经过三日夜血战，以牺牲接近600人，总伤亡2100余人的代价，消灭日军冈崎中佐以下500余人，日军在援军的接应下约有100人左右突围而逃。
