设备之间通信的方式一般情况下，设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。并行与串行通信的区别如下表所示。串行通信的分类1、按照数据传送方向，分为：单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；半双工：允许数据在两个方向上传输。
【菜鸟必看】STM32 串口接收不定长数据中断检测相关问题。能够推测，在UART收到最后一帧数据后，假如随后的一个数据帧的时长内未收到新的数据，则IDLE信号有效.假如数据包之间间隔大于一个数据帧，就能够用IDLE信号作为检测数据包完毕的标志.
第5章 STM32单片机标准外设固件库 为了后续能够顺利进行STM32单片机开发，首先需要初步熟悉该平台对应的固件库，具体包括标准的外围设备（简称“外设”，可以理解为“控制器”）固件库（不同的单片机系列对应不同的固件库，STM32F103C8T6对应STM32F10x_
特性:1、内核:带有 FPU 的 ARM® 32 位 Cortex®-M4CPU、在 Flash 存储器中实现零等待状态运行性能的自适应实时加速器 、主频高达 168MHz， MPU，能够实现高达210 DMIPS/1.25DMIPS/MHz 的性能，具有 DSP 指令集。
单片微型计算机简称单片机，简单来说就是集CPU、RAM、ROM、输入输出设备和中断系统处于同一芯片的器件，在我们自己的个人电脑中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而组装成电脑，而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已。
在14 玩转STM32之IIC通信我们讲了软件模拟的方式，本章讲解芯片自带的硬件部分。总结:STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbit/s的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。
从结构框图上看，Cortex-M3内部有若干个总线接口，以使CM3能同时取址和访内，它们是:指令存储区总线、系统总线、私有外设总线。有两条代码存储区总线负责对代码存储区的访问，分别是 I-Code 总线和 D-Code 总线。
