美国克利夫兰诊所是世界最著名医疗机构之一，近日，克利夫兰诊所领导的国际研究团队开发了仿生系统，并且将该系统应用在了义肢上，研制出了灵活敏捷的仿生义肢，并且佩戴者在使用过程中能通过仿生义肢感受到触觉，将彻底改善截肢患者的生活。
人的手具有23个自由度，虽然重量仅约为人体重量的1/150，但是其运动功能占全身运动功能一半以上（54%）。手的灵活度是体现人类以及人形机器人工作能力的关键指标。中国科学技术大学及合作者成功研发了一套具备19自由度的轻质仿生灵巧手。
过去手指截肢可能没有办法，而现在不一样了，有各种各样形态逼真的手假肢出现，截肢患者只需根据自己的需求安装即可，不用担心材质不好，形状不够自然等问题，想要的功能材质和真手指没什么区别，由于每个人的需求不同，安装的难度也不一样。
科技日报记者 张佳欣瑞典查尔姆斯理工大学研究团队实现了对假肢前所未有的精确控制——可控制仿生假肢的每根手指。他们通过解剖残肢周围神经，将其重新分布到用作生物放大器的新肌肉靶点，使仿生假肢能接收到更多信号，使用者进而可以随意控制许多仿生关节。
南都讯 3月10日，2021中国（广州）国际家用医疗康复护理及福祉辅具展览会在琶洲举行。H31展台上，几位残疾人用上了“智能仿生手”。“智能仿生手”握手动作。通讯员供图“智能仿生手”是上海傲意信息科技有限公司研发的一种可以单独精准控制五个手指运动的智能仿生义肢。
来源：环球网 【环球网科技综合报道】1月28日消息，近日，中国科学技术大学工程科学学院/人形机器人研究院张世武教授、王柳特任教授、金虎副教授与孙帅帅特任教授成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手，能够复现人手级别的功能，有望服务全球上千万上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活
近日，北京积水潭医院手外科杨勇团队研发的仿生机械假指获得成功应用。该款仿生机械假指利用手指残端作为动力驱动，应用自适应欠驱动手指机构设计，并采用新型构型，进行整体建模和运动仿真。经过不断地测试和改进，仿生机械假指最终获得了满意的使用效果。
第七届进博会开幕进入100天倒计时，各位进博“新老朋友”们也都提前“剧透”本届参展亮点：奥索钛合金材质的仿生手能轻松提起25公斤重物，穿戴暴风飞毛腿大地运动脚板，跑步、跳跃轻松完成，即使生而有缺陷，但生活一样可以很精彩；清美中式包子拉起了乐斯福酵母的“手”，一起搞研发想要锁住更多
