道家气功的源头可以追溯到中国先秦时期的老子和庄子。汉朝以后,道教出现,它将道家的理论和道士的修炼方法结合在一起,促进了道家气功体系的发展和完善。这个气功派的主要特点是注重修炼身心,通过内丹术的形成和发展来提高自身修为。代表这个气功派的功法是“周天功”。