小时候玩有线遥控玩具时，我特别羡慕那些从身边驶过、没有连着电线的遥控汽车，在我眼中，那才叫高级。这种想法，直到我了解了鱼雷的工作原理，才彻底改变，因为鱼雷既“有线”又高级。要是问哪种武器技术含量最高，估计不管你事先知不知道鱼雷需要牵根线，选择它的可能性都不大。
当今世界是海权的世界，发展海上力量已成为每一个世界强国的“必修课”，而鱼雷则是在大国海战中，尤其是在反舰作战中重要的海军装备。尽管距其发明已历时一百五十五年，但这一海战装备却仍普遍受到各国海军的青睐，甚至目前流行的反舰导弹都无法完全取代鱼雷的位置。那么鱼雷的发展历史究竟是什么样？
，德国U艇部队司令邓尼茨更是毫不掩饰地将此次攻击称为“军事上的一个重大失误！”曾经击沉了英国“皇家橡树” 号战列舰的“U - 47”号潜艇潜艇艇长普里恩曾向海军元帅邓尼茨报告，在一次行动中，四枚射出的鱼雷全部发生故障，没有击中目标。
在美国方面，由于海军军械局的老爷们拒绝来自舰队的批判，于是MK 13糟糕的可靠性，和TBD同样糟糕的飞行性能，直接导致了中途岛海战中美国三个鱼雷机中队遭到屠杀的同时未能命中一雷，尽管美国海军在中途岛战役中获胜，但是MK 13的表现仍然让太平洋舰队怒火万丈，此时军械局才扭扭捏捏的开始着手解决美国航空鱼雷的可靠性问题， 1943年中，美国海军组织了一次对MK 13 Mod 1鱼雷的评估，鱼雷轰炸机在150节航速下投射了105枚鱼雷，结果只有大约31%的鱼雷正常航行，20%的鱼雷直接沉底，36%的鱼雷出现了“冷跑”现象也就是发动机未能正常启动，鱼雷仅靠压缩空气启动器航行了一小段距离，18%出现定深错误问题，20%出现了方向跑偏，还有2%窜出了水面——这其中还有不少鱼雷出现了不止一种故障现象，实际上，除去正常航行和直接沉底的鱼雷，剩下49%的鱼雷，平均故障现象超过1.5种，这个实验结果，结结实实在军械局和海军鱼雷站的官僚老爷们脸上抽了一个大嘴巴。
虽然航空雷击的效果在第一次世界大战中崭露头角，但是在直到战后的1920年代，各国都没有研发装备专用的航空鱼雷，此时的航空鱼雷通常是将普通的舰用鱼雷稍加改造以便轰炸机挂载而已，对于空投鱼雷来说，在可靠性方面最重要的是鱼雷结构强度和内部设备能够承受入水时的冲击，由于这一时期鱼雷轰炸机的速度很慢，投雷时速往往不到100公里，投放鱼雷的高度也只有几米，所以普通的舰用鱼雷稍加改装增加空投机构就完全可以胜任，对于战后1920年代的鱼雷轰炸机的飞行性能来说，这些代用鱼雷的结构强度和内部设备抗冲击能力仍然能够勉力胜任，但是，航空技术的发展日新月异，随之而来的是战舰防空火力也越来越强越来越准，笨拙低速并且瞄准投雷时不能剧烈机动的鱼雷轰炸机在防空炮火的面前生存概率越来越低，这在很大程度上也逼迫鱼雷轰炸机提高飞行性能，那么研究专业的空投鱼雷已经是相当迫切的需求了。
鱼雷轰炸机在空投鱼雷攻舰时所要冒的巨大风险，始终是困扰鱼雷轰炸机和航空鱼雷研发的一个重大问题，1917年5月1日，两架德国汉萨-勃兰登堡GW水上鱼雷轰炸机在攻击英国汽轮“热那亚”号时，其中一架被汽轮上的防空火力击落，这也是第一架在实战中被击落的鱼雷轰炸机，而这个战例也显示了鱼雷轰炸机的脆弱性。
冷战期间，美国和苏联为了压制对方的核潜艇和舰艇编队，相继研制了一系列的重型反潜鱼雷，不过美国海军也发现一个问题，潜艇或者反潜舰艇使用鱼雷进行攻击，基本上都在10千米距离之内，即使是当年射程达到40公里的日本93式鱼雷，远距离有效打击敌舰的案例也是凤毛麟角。
