诸葛连弩相信大家都不陌生，相传是三国时期由诸葛亮发明的，一次能发射十支箭矢，火力十分凶猛。三国名将张郃就是中箭而亡，而在《三国演义》中，诸葛亮的后继者姜维就是凭借着诸葛连弩，将司马昭围困在铁笼山上，魏军士兵畏惧汉军的威势，不敢下山应敌。
20世纪60年代，考古工作者在山西朔州的峙峪遗址发现一批石镞和大量野马化石，证明旧石器时代晚期的人类已使用弓箭狩猎，同时表明箭与弓是同时代的产物。弓箭被发明后，就成为古代火器诞生前，古人乃至军队中无出其右的远射兵器。
弩出现的时间很早，据说是由黄帝制作，在当时又被叫做‘窝弓’，大概在商周时期弩就已经被用作于战争，是和盔甲盾牌一样非常重要的战略资源，与弓一起是我国常用的两种远程兵器，它的杀伤力很强是战场上非常重要的兵器。
电视剧《风起陇西》到了第18集，高堂秉就直接下线领盒饭了。要老白说，编剧还是不够大胆，不够创新，既然把原著都改到面目全非的地步了，索性让道具组制作一个得了。然后，男主在审问的时候，拿着擦得铮明瓦亮的诸葛连弩一发一发钉在他身上。男主一边神经质地问着：你说不说？
其实这一发明比黄帝时代要久远得多，至少在中石器时期我们的祖先就已经开始使用弓箭了。另外，在代表北方草原地区的细石器文化遗址中，还有一些极为精致的小石镞，一般长不过两厘米左右，都是用质地坚硬、色泽优美的石髓、玛瑙、碧玉等矽石类石材制成，颜色有红、黄、灰褐、绿、乳白等多种，还有半透明的，显得非常漂亮。
