ROS有版本1和版本2， 即ROS， ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行，如Windows， Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial， OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。
1.使用者在rviz中使用鼠标选择一个导航目标点2.全局规划器开始路径规划，得到一条从A到B的最优路径3.本地规划器开始计算机器人每个周期的最佳速度，尽量靠近最优路径并躲避动态障碍物OK，划重点啦，此时以上还都是ROS功能包完成的工作，我们进一步简化以上步骤，所有功能看成黑盒，输
导语：为了扩大操作系统的影响力，微软宣布将在Windows 10中引入机器人操作系统ROS。硬件都需要基于操作系统来运行，移动设备有 Android 和 iOS 操作系统，桌面 PC 有 macOS 和 Windows 操作系统，而对于机器人，发布于2007的ROS则是其主流操作
最近，Ubuntu 22.04 LTS发布，看了看其新特性，没想到还有些有意思的新功能， 其中之一便是对树莓派4 2GB安装Desktop版本的支持，其实之前Ubuntu已经支持安装Desktop版，但仅支持树莓派4 4GB以上的版本。
