使用ps指令查看 : ps-aux 在ubuntu下查看， 在实际工作中，配合grep来查找程序中是否存在某一个进程 grep 过滤进程 : ps -aux | grep init 就只把带有init的进程过滤出来。
在作者先前的两篇文章"Linux实时技术与典型实现分析, 第 1 部分: 介绍"和"Linux 实时技术与典型实现分析, 第 2 部分: Ingo Molnar 的实时补丁"中，Ingo Molnar的实时实现要求RCU读端临界区可抢占，而RCU的实现的前提是读端临界区不可抢占，
1. 核心监控指标解析为什么需要监控这些资源？CPU利用率：反映系统处理任务的繁忙程度，持续高负载可能导致服务延迟。内存占用：物理内存不足会触发Swap交换，显著降低性能。Swap使用率：频繁的Swap读写是系统“喘不过气”的红色警报。
背景Go 是 GC 类语言，内存自动回收。 如果程序中已动态分配的堆内存由于某种原因程序未释放或无法释放， 这时候就会产生内存泄露， 造成系统内存浪费，导致程序运行减慢甚至系统 OOM。类似地，程序在运行过程中可能会出现 CPU 问题。
Linux每个CPU可能有多个操作线程，每个核均运行的调度算法是 SCHED_FIFO， SCHED_RR，SCHED_NORMAL等，每个核都“以劳动为乐”。例如，4核CPU，有8个RT的进程，会优先找其中4个优先级最高的让他们运行到4个核上。
