单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。
之所以这么受欢迎，是因为它的应用极其广泛，可以设计出成千上万种功能电路，而且非常廉价。接下来我们就来说一说它的工作原理，看看它到底是一个什么东西，然后用这个555制作一个LED灯闪烁的效果，这是一个铁粉提出的要求，555定时器可以很容易简单实现这个要求，即使是小白也能做出效果。
以TSSOP20封装的CH32V203F8为例，系统主频最高可达144MHz，支持单周期乘法和硬件整数除法，硬件整数除法在9个指令周期内完成，有着远强于普通MCU的处理能力，完全能够快速处理FOC控制的复杂运算;
特性:1、内核:带有 FPU 的 ARM® 32 位 Cortex®-M4CPU、在 Flash 存储器中实现零等待状态运行性能的自适应实时加速器 、主频高达 168MHz， MPU，能够实现高达210 DMIPS/1.25DMIPS/MHz 的性能，具有 DSP 指令集。
从结构框图上看，Cortex-M3内部有若干个总线接口，以使CM3能同时取址和访内，它们是:指令存储区总线、系统总线、私有外设总线。有两条代码存储区总线负责对代码存储区的访问，分别是 I-Code 总线和 D-Code 总线。
