宋绍兴11年,即公元1141年,岳家军抗金凯旋,住兵鄂州。岳飞预感大限将至,遂将随身秘藏《易筋经》一部,交二弟牛皋,嘱咐:吾师乃少林得道高僧,传我《易筋经》。若遇贤达之人,可传之,不负恩师,不使大道失传。次年,岳飞遇害。
国家体育总局推荐的健身气功中,易筋经、八段锦、五禽戏最为流行。其中国家体育总局推荐的易筋经版本有十二势,包含韦陀献杵3式,摘星换斗势、倒拽九牛尾势、出爪亮翅势、九鬼拔马刀势、三盘落地势、青龙探爪势、卧虎扑食势、打躬势和掉尾式。易筋经版本也很多,有些还将洗髓经合在一起。