导读：发那科机器人为质量、可靠性和效率设定了标准。很多自动化厂家购买发科机器人以后，都期待机器能顺利运行，并从投资中获得高质量的结果。尽管如此，还是会遇到一些程序上的问题，所以更应该注意的编程错误代码，确保机器以最高效率运行。
如何用信号追踪查故障？针对机床偶发性故障，FANUC系统提供了信号追踪功能，可以查询PMC里面的X,Y,G,F,R等信号的变化,让我们抓住瞬间的偶发性报警。具体案例如下：本文集系转载,如侵权,请联系删除!
