我们之所以使用ESP32做一些小项目，最重要的就是看中了ESP32的WiFi功能，ESP32相当于一个强大的单片机+无线WiFi+蓝牙多合一的一个芯片，芯片有了WiFi，它就不再孤独寂寞，就可以与外界通信，这就是它区别于常规MCU最大的特点，就像2G手机跟4G手机的区别，4G手机能实现很多2G手机时代渴望的功能。
我们以STM32内部的定时器讲一讲原理，如上图，当TIMER向上计时时，计数值会跟比较通道的CCR去比较，如果低于比较值，通道输出高电平，高于比较值，则输出低电平，这个只是打个比方，具体输出什么可以自由配置。
工程描述我用ESP32开发了一个“飞鼠+手势操控”BlueGo，比鼠标还好用呢！一起下滑看看它的特色功能吧！全文导航功能演示、硬件说明、组装说明、电路图、开源资料下载、结语功能演示BlueGo能通过蓝牙连接手机、平板、电视、电脑。
事情是这样的，我听歌的时候，喜欢一边看歌词，一边跟着唱。但这样很挡视野！还要一直把歌词窗口挪来挪去……于是我想做一个多功能的显示屏，解决这个问题！项目描述这是一个基于ESP32开发的多功能LED点阵屏幕！
今天逛开源平台，看到了一个摸鱼到退休都没人会发现的好“玩意儿”!当你以为这是在……用计算器算数？实际是在……玩马里奥！玩COTD！玩贪吃蛇！我嘞个豆，我要有了这？谁还能看得出我在摸鱼？工程描述言归正传！这个摸鱼神器计算器使用ESP32制作。
我还在愁买什么价位的智能手表才好，这帅小伙自己就做了个智能手表出来！关键是，我看完手表的功能说明后，感觉这个手表几乎就是可以对标小米手环的那种啊！这个智能手表好在哪？这个智能手表采用国产芯片ESP32-S3设计，实现了大部分手表都有的和没有的4大功能。
讲解这么详细，还有这么多实用的功能，谁看了不想自己DIY一个？反正小编是心痒痒了……[紫薇别走]作品简介支持游戏，新闻，股票，视频，图片，电子书，离线模式，无线u盘，时钟天气，粉丝计数器，闹钟，倒计时等功能。在v2的基础上增加电池和存储卡。是基于esp32的多功能应用卡片。
我自制了一个基于ESP32与simplefoc的自平衡小车。这也是一个少见的用FOC无刷电机制作的平衡小车。本项目的学习价值较高！关于foc无刷电机foc无刷电机一般应用于机器人关节，相机云台电机控制等领域。事实上，普通的平衡小车，都是用有刷电机制作的。
