以ESP32模组为主控设计的开发板。支持WIFI、蓝牙、以太网、RS485、CAN等通信方式……软硬件已全部开源，配套Easyio驱动库、CSDN博文教程，方便大家从ESP-IDF入门物联网的学习与开发。
今天在开源平台，看到了一个堪称慈善级别的开源项目。——ESP32S3全功能开发板。我为什么会说这是慈善级别的呢？因为，作者不但将自己——从入门“ESP32开发板”到精通“开发”、“嵌入式”的学习过程开源了……电路代码也都全开源了！没错！
这是一种“很新”的开发板——立创实战派ESP32-C3开发板。如你所见，它也是一个“产品”，你可以将它作为桌面摆件使用。但这并非它最大的亮点！——为DIY而生！为产品设计而生！是它存在的初衷！那么问题来了，它能做些什么产品？
我自制了一个基于ESP32与simplefoc的自平衡小车。这也是一个少见的用FOC无刷电机制作的平衡小车。本项目的学习价值较高！关于foc无刷电机foc无刷电机一般应用于机器人关节，相机云台电机控制等领域。事实上，普通的平衡小车，都是用有刷电机制作的。
有部分同学反馈下载的时候特别慢，这个库是托管在GitHub的，国内有部分网络访问不了或者是非常慢，其实有一些方法是可以加快下载速度的，比如修改hosts文件，可以加速域名解析，具体方法大家自行找办法，有效的查资料，找资源也是嵌入式开发一种很重要的能力，大家要享受这种解决问题的快感。
