“格物致知”源自《礼记·大学》：“欲诚其意者，先致其知：致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚。”朱熹撰《四书章句集注－大学章句》认为：“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。”关于对格物致知的理解，朱熹与其弟子有一段对话。
□赵宗符13·4孟子曰：“万物皆备于我矣。反身而诚，乐莫大焉。强恕而行，求仁莫近焉。”解：孟子说：“一切事物都对我齐备好了。通过反思认识到这是真实的，就感到最大的快乐。努力地按照推己及人的原则去做，就是追求仁德最近的道路。”为什么孟子说“万物皆备于我”？
