欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 905723370高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注我们，搜索微信公众号：电力电子技术与新能源（Micro_Grid），与中国新能源
摘 要： 采用以Cortex-M4为内核的STM32F407作为主控制器，根据空间矢量脉宽调制原理，控制IPM模块给电机电枢绕组施加不同方向的空间电压矢量。利用主控制器的12位A/D采样通道获取定子A、B相电流值从而计算出直轴电流id。
1.2 无刷直流电机的工作原理1.2.1 无刷直流电机的特点直流电机主要有直流有刷电机和无刷直流电机两种。1． 有刷直流电机直流电机以良好的启动性能、调速性能等优点著称，其中属于直流电机一类的有刷直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如图 1.2 所示。
