在阅读此文之前，麻烦您点击一下“关注”，既方便您进行讨论和分享，又能给您带来不一样的参与感，感谢您的支持。文|柳丝园a编辑|柳丝园a前言尽管许多齿轮箱类型的条件监测技术已经得到了发展，但几乎没有关于摆线针轮减速器的条件监测研究。摆线针轮减速器用于需要高减速比的单级应用。
旋转执行器主要包括 RV 减速器和谐波减速器: 1)RV 减速器:RV 通常是用摆线针轮，用于转矩大的机器人关节，主要用于 20 公 斤到几百公斤负载的机器人，一二三轴都是用 RV。纳博 特斯克产品覆盖 3 个系列共 25 款 RV 加速器，双环传动旗下包括 2 个系列共 12 款 RV 减速器。
【环球网科技报道 记者 林迪】“2024中关村论坛国际技术交易大会—高校科技成果转化促进大会”将于4月27-29日在北京工业大学举办，会议集聚高校在未来信息、未来健康、未来制造、未来能源、未来材料、未来空间等六大领域科技成果进行交流。
来源：人民日报 秦文斌（右）和团队成员在测试半导体激光器。北京工业大学供图2020年5月，科技部等九部门联合印发《赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权试点实施方案》，全国40所高校院所被纳入试点范围，北京工业大学（以下简称“北工大”）位列其中。
