前一篇文章写了PID控制算法,大家都很认可,后面我想结合PID算法来给大家讲些实战项目,比如PID控制电机转速等,提高大家的实际应用能力。但是在控制电机之前,我们通过这篇文章来学习一下电机是如何工作的吧以及我们如何控制它?
来源:科技日报 原标题:新装置无需抓握即可操纵物体美国北卡罗莱纳州立大学团队开发了一种新型装置,该装置结合了磁场和剪纸设计原理,可以远程控制柔性凹陷表面的运动,无需实际抓握即可操纵物体,其能举起和移动易碎物品、凝胶甚至液体。
Hochberg L R,Serruya M D,Friehs G M,et al. Neuronal ensemble control of prosthetic devices by a human with tetraplegia. Nature,2006,442: 164-171.
来源:【安徽财经网】安徽财经网讯:1月7日,记者从中国科学技术大学获悉,近日,该校工程科学学院、人形机器人研究院李木军副教授、张世武教授等提出了一种模块化设计方法,拓展了硬磁性软材料应用,可以利用磁控软抓手,轻松抓取蒲公英、生鹌鹑蛋、鲜花、薯片等脆弱和易变形物体,甚至可以在在弯曲
此前,一段名为《脑机接口正在改变他们的人生》的视频在网络上引发“围观”。视频中,脑机接口技术让大脑直接控制机械手臂的场景令人印象深刻。那只舞动着的科技感与未来感十足的智能仿生手,仿佛在告诉我们:脑机接口,一个充满科幻色彩的概念,已渐渐从实验室走进现实。
实验材料:一壶清水、乒乓球、水盆实验步骤:1、将乒乓球放入水盆中,看看能不能控制它。2、把水壶里的水浇在乒乓球上,边浇水边移动位置,观察乒乓球是否被水流控制并改变运动方向。实验原理:根据伯努利原理,流速越大的地方,压强越小,反之流速越小,压强越大。