1993年，美国规划学者彼得·卡尔索普首次提出“公共交通导向开发（TOD，Transit Oriented Development）”理念，针对美国城市化发展中因出现中心区衰落、过度依赖家用汽车等问题，倡议在以公交枢纽为中心、步行10分钟以内距离的区域集聚工作、商业、居住等多种功
