只要念出口号，就能够发光、放电、喷火……浙江杭州郭先生自制的这款机械手臂，让不少网友直呼“太炫酷”。10月12日，天目新闻记者采访了郭先生，郭先生告诉记者，接下来还会继续研究制作配套的衣服和另一只机械臂，目前已有人找他付定金购买手臂，后续他打算继续优化升级，也有考虑量产。
译者按：印度和中国的确是神奇的国度，一个能化腐朽为神奇，另一个能化神奇为腐朽……在发散创新思维上，我们得加油啊！好了，我们先来欣赏下印度小哥做的那款神器吧（类似本制作哦）一直以来我很想做这个作品，但在所有教程当中，我发现玩家们需要木工技巧或工具才能完成。
华为天才少年这个周末火了，做出了一条钢铁侠的机械臂。@稚晖君 :这依然是我近期做的最复杂的一个项目了，整个国庆假期都花在这个项目上了，也算是我今年给自己的生日礼物吧~ 小型的高精度6轴机械臂在市面上几乎是空白，而up又很喜欢这类小巧紧凑的设备，所以自己从头设计了一台很酷的小手子，机械臂名为Dummy。
摘要：在吸收有关工业机器人系统方面知识的基础上，介绍了工业机械手臂的设计。该机械手采用步进电机控制伸缩臂的精确稳定，液压控制楔块带动连杆，夹持力大且轻便。机器人是自动完成作业的机器装置，执行的是协助或是替代人类工作的工作。目前在工业、医学以及军事等领域中均有重要用途。
如果说驱动器是心脏的话，那控制器就是机械臂的小脑了，稚晖君也为此自己设计了机器人框架 - REF，用在基于Cotex-M4内核的stm32F4 MCU上，除了主控制器 stm32F4，控制电路上还板载了一个 ESP32 作为协控制器，一方面作为 stm32 的安全备份，另一方面可以使其具有wifi、蓝牙等能力。
最近两天，B站有个UP主又火了。自称“野生钢铁侠”的他，单枪匹马地制造出一台小型高精度六轴机械臂。在视频拍摄过程中，稚晖君不仅编写了机械臂的控制程序，还包圆了机械臂的结构设计、工业造型、电路设计等环节，诸如步进电机与谐波减速器的选取，这种专业的机械设计问题，稚晖君也不在话下，一个人堪比一个团队，让不少同行看了都不禁为之赞叹。
