控制器软件开发的V流程中，有两个需要通过实时仿真完成的重要环节，即快速控制原型（RCP）与硬件在环仿真（HIL）。我相信有很多朋友都对这两个概念早有耳闻，但是它们真正的作用是什么呢？在现实中，我们又该如何区分RCP和HIL呢？
用SIMULINK模型搭建出来整个电动汽车控制模型通过驱动力和阻力，求出车辆加速度，求积分求出速度、跑的路程等数据。阻力模型只考虑空气阻力和滚动阻力动力模型电机输出力与地面附着力进行比较，取最小值，防止车轮打滑。
部分接入电池储能系统的模块化多电平换流器可以在接入储能的同时节约建造成本，但其控制更加复杂。SHENG Jing， CHEN Cong， XIANG Xin， et al. Multiple-degree-of-freedom control and capacitor voltage balancing method of modular multilevel resonant converter. Transactions of China Electrotechnical Society， 2022， 37: 6216-6229.
