行星减速齿轮箱也称为行星减速电机，行星减速电机的运行其实就是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速电机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。
郝文哲1，陈东1，卢宁宁2，韩苏军1，司占南1，杨飞亚1，李文卓1，宋刚1，邢念增1。承担科技部重点项目、国自然、医科院创新工程等国家/省部级课题20项，在Adv Mater、Nat Commun、Cancer Commun、APSB等杂志发表论文370余篇，其中SCI论文120余篇，出版专著18部，创办UroPrecision学术期刊，牵头制定国家标准、诊疗规范、行业指南及专家共识等10余项。
3月17日，山西省肿瘤医院总院长、泌尿外科首席专家邢念增教授带领泌尿团队，应用达芬奇手术机器人设备，为一位前列腺癌患者成功实施了我院首例机器人辅助腹腔镜下完全后入路前列腺癌根治术，填补了我院微创手术此项新技术的空白。
近日，长治市第二人民医院普外二病区成功救治了一名77岁的男性腹股沟膀胱滑疝患者，该患者因受长达一年尿频、尿不尽的折磨，并出现了肿物逐渐增大的情况，经过各种内科保守治疗效果均欠佳，最终辗转到长治二院普外二病区寻求帮助。
尿道周围注射，填充剂，适用于内括约肌损伤但不伴有尿道高活动性的患者，50%~60%患者有显著改善，20%~30%治愈率，并发症，尿潴留、刺激性排尿、5% UTI，时间限制，50%~90%在6个月内有效，长期成功率低，需要经常重复。
