刘邦统一天下之后，第一个反叛的诸侯王是燕王臧荼。燕王臧荼为什么谋反？《汉书 高惠高后文功臣表第四》：惸顷侯温疥。以燕将军汉王四年从破曹咎军。为燕相告燕王荼反，侯。因为燕国的国相温疥告发燕王臧荼谋反。温疥是燕王臧荼麾下的将军，曾经跟随刘邦击败项羽的大司马曹咎的军队。
公元前202年，刘邦在垓下之战中击败项羽，结束了秦末以来的战乱，建立了大汉王朝。然而，这位开国皇帝的登基并非意味着天下太平，相反，大汉王朝的初年充满了内忧外患。公元前186年，刘邦颁布了“二年律令”，试图通过法律手段巩固新生的政权。然而，这一时期的汉朝究竟面临着怎样的危机？
司马迁在《史记》中是这样评价汉太祖刘邦的:仁而爱人，喜施，意豁如也。但是很多人不理解这个评价，尤其是仁厚爱人四个字上，很多人说刘邦生性薄凉，三番几次把自己的儿女赶下车，功成名就后还杀害功臣，怎么会是一个仁厚爱人的人呢?
