阳明的一生可谓波澜壮阔，而无论他身处何种环境，与师友往返的究心论道则是始终如一的。即便是在平定宁王朱宸濠的叛乱中，阳明亦与二三同志坐中军讲“良知”之学。阳明的讲学有一个重要的特点，那就是常常首举最切近人心的事亲之孝来展开，所以总能达到言半功倍的效果。
