全膝关节置换术（TKA）可以明显缓解膝关节疼痛、改善膝关节功能和提高生活质量，是目前治疗众多膝关节终末期疾病的有效手段之一。随着中国国力的提升，人工关节外科事业得到蓬勃发展，每年膝关节置换例数不断增加，这得益于国家公共卫生系统的进一步完善和人民生活水平的不断提高。
近日，67岁的徐阿姨来到同济大学附属同济医院运动医学科、骨关节外科中心复诊，她的左膝关节已无明显疼痛，膝关节活动已恢复正常。回想起去年这个时候，徐阿姨正饱受左膝关节疼痛不适的折磨。当时经家人介绍，她找到了同济大学附属同济医院运动医学科、骨关节外科中心主任程飚。
退行性骨关节炎是常见的慢性疾病，临床上以膝关节为常见。随着病情的进展，除了疼痛、僵硬、肿胀等一般症状外，严重、晚期患者可出现受累关节邻近肌肉萎缩、关节畸形，最终导致功能障碍，严重影响正常工作、生活秩序。膝关节炎最主要的发病原因就是膝关节磨损退化后导致膝关节力线的改变。
引用文本:潘 浩， 赵慧慧， 王江静， 王 峰， 王 朋， 石秋玲， 郭 锦， 李 琳， 刘国强. 运动学对线与机械力学对线指导全膝关节置换后步态分析的比较. 中国组织工程研究， 2022， 26: 381-386.
膝关节骨性关节炎是常见的中老年性关节疾病，以关节软骨磨损以及关节边缘骨质增生为特征的慢性进行性关节病，致病原因与衰老、肥胖、炎症、创伤、关节过度使用、代谢障碍及遗传等诸多因素相关，女性更多见，在我国退行性膝骨关节炎的发病率为8.
膝关节骨性关节炎是骨科门诊常见疾患，成为目前降低人们生活质量的一大杀手，许多中老年人因此苦不堪言。聊城市二院关节外科二组团队，在张玉岩副主任医师、黑静友主治医师的带领下一直致力于膝骨性关节炎的阶梯治疗，对膝骨关节炎非手术治疗、关节镜微创治疗及关节置换治疗都有着丰富的经验。
记者 卫未 通讯员 荆彤 徐海军 王程将CT图像传输至手术机器人系统，医生在主控屏幕上依据合成图像设计好截骨方案，在导航下机械臂根据设置指令，自动调整末端摆锯位置、角度，确认无误后精准截骨再植入假体......
长江日报大武汉客户端1月29日讯将CT图像传输至手术机器人系统，医生在主控屏幕上依据合成图像设计好截骨方案，在导航下机械臂根据设置指令自动调整末端摆锯位置、角度，确认无误后精准截骨再植入假体……近日，武汉市第四医院（武汉市骨科医院）关节外科中心成功完成该院首例、国产关节置换手术机
极目新闻记者 赵雪纯通讯员 荆彤 徐海军 王程1月10日，76岁的孙婆婆（化姓）在武汉市第四医院（武汉市骨科医院）关节外科中心成功接受由机器人辅助下的全膝关节置换手术，这也是该院首例机器人辅助下国产全膝关节置换手术。
1月9日下午，内蒙古自治区人民医院骨科中心（运动医学中心）徐永胜主任团队在骨科手术机器人辅助下，成功完成一例膝关节置换手术，这是我区首例使用国产机器人辅助完成的膝关节置换手术，标志着内蒙古医院在智能化、精准化医疗领域迈出了重要一步。
文题释义:膝关节置换:其步骤大致为:采用膝关节内侧弧形切口或正中切口，切开关节囊，暴露关节，清除半月板、滑膜等软组织，对股骨远端和胫骨近端进行截骨，安装假体，评估下肢力线，处理髌骨，逐层缝合。关键词: 骨， 膝， 关节， 假体， 植入物， 全膝关节置换， 股骨远端， 胫骨近端， 形态学， 测量。
