人形机器人的硬件构成主要包括执行系统、感知系统、芯片、电池、连接器和各类结构件等，其中执行系统包括直线执行器、旋转执行器和灵巧手，是人形机器人的核心，尤其是灵巧手对提高机器人的柔性和易用性起着极为重要的作用，面对复杂的工作、或想抓取未知和非结构环境中不同形状的物体，机械夹持手的灵活性和力度控制的精确度很难匹配，因此催生了仿人多指灵巧手的需求:仿人多指灵巧手具备多根手指，每根手指具备多个关节和自由度，可实现很高的灵活性，同时配置必要的传感器精确控制灵巧手的操作。
每经AI快讯，领益智造在投资者关系活动记录表中表示，公司关注GPU、CPU及AI应用（服务器，笔记本，PC，显卡，可穿戴设备，人形机器人）等领域的散热产品合作机会，已取得超威半导体公司的供应商代码，未来订单有望逐步释放。
领益智造11月19日在互动平台表示，公司关注GPU、CPU及AI应用（服务器、笔记本、PC、显卡、可穿戴设备、人形机器人）等领域的散热产品合作机会，已取得超威半导体公司的供应商代码，未来订单有望逐步释放。
本报记者 王镜茹2月11日，由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家单位共同研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准，已依照《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》的相关规定，顺利通过立项审查，并正式纳入全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591
在与Open AI“分手”之后，Figure创始人兼CEO Brett Adcock口中的“重大突破”终于问世。2月20日晚间，Figure发布了新的端到端通用控制模型Helix。今年2月初他曾放出豪言：“30天内，我们将向外界展示‘人形机器人上从未见过的东西’。
