示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。参数号 符号 意义 16-T 16-M。0000/0 TVC 代码竖向校验 O:不进行 1:进行。
iRVision2.5D 视觉堆垛视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X-Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。此功能可应用于提升机器人TCP示教准确性，Vision shift 离线编程和其他视觉应用。
大家好，我是UG编程安老师，每日分享知识干货，《FANUC系统G代码，全网CNC数控加工中心》，内容有点多，需要耐心学习。由于内容太多只能用图文的形式给大家分享（图文），下面我们正式进入主题开始学习。第一篇：编程1. 综述1.
