pid算法详细

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21页PPT详解经典控制理论：PID控制算法讲义
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机械工程文萃
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PID控制算法重要性你了解吗？通俗易懂算法原理浅析及ST功能块
上一次写了模拟量的使用，模拟量传感器想要用的好，还需要有PID算法的加持，有的朋友会疑问，为啥还要PID算法呢，比如想让一个水箱一直保持恒定的水量，那么测距传感器检测到水量低了那么水泵就加水，水量够了就不加水就行了呀!
自动化机器人砖家
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目前世界上使用最广的控制算法-PID的大白话理解及数学原理C代码
其中一个重要的原因就是PID控制算法，PID算法是目前世界上可以说使用最广的最经典的控制算法，在自动控制领域至今地位无法被撼动。
晓亮Albert
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PID算法：位置式PID & 增量式PID
前面的文章已经介绍过什么是pid了，现在再回顾一下:PID:是过程控制中常用的一种针对某个对象或者参数进行自动控制的一种算法。
嵌入式之入坑笔记
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PID到底是个啥？讲个故事告诉你
PID，就是“比例、积分、微分”，是一种很常见的控制算法。你一定在想:这不是so easy嘛~ 小于50度就让它加热，大于50度就断电，不就行了?
嵌入式胖胖
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stm32做PID算法控制减速直流电机
本例程采用了HAL库进行项目开发，文章末尾会有代码开源，欢迎各位对文章进行指正和探讨。基于PID的减速电机控制。
爱上单片机
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1分钟学会PID控制算法
西门子工控PLC
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「百说不如一练」如何自己动手写一个PID控制算法？
一般来说，各家品牌的PLC都是自带PID功能的，直接调用即可。有些控制要求较高的场合，除了耐心也要讲究一些技巧，不过学会PID通用调试方法，什么控制器都不怕!
技成培训
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通俗易懂！讲解PID
PID，就是“比例、积分、微分”，是一种很常见的控制算法。你一定在想:这不是so easy嘛~ 小于50度就让它加热，大于50度就断电，不就行了?
张飞实战电子
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不要只成为PID调参工程师
最近跟一个同事聊了聊天，他说一直用的位置式PID，从来没在具体项目中用过增量式PID，感觉两者没啥区别呀?
人工智能学习
图解PID控制原理，看了开头，你绝对不会错过结尾
比例积分微分控制简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由比例单元、积分单元和微分单元组成。由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，仍有90%左右的控制回路具有PID结构。
7天PLC
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汇总篇：关于PID知识，重点在此
顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机，电机输出产生了速度和位置;
电子星球
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PID算法的结果如何使用？
用的是增量式pid。我希望控制pwm波占空比来调温，使用pid的反馈值如何转换为占空比？
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