下载PVE的ISO文件，我这里用的是6.4版本，最新的是7.0版本，下载地址见原文链接。安装PVE，可以用U盘安装WINPE后，引导安装，与平时U盘启动装系统的过程一样，这里只说一下安装过程中的一些选项。
最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。
最近，Ubuntu 22.04 LTS发布，看了看其新特性，没想到还有些有意思的新功能， 其中之一便是对树莓派4 2GB安装Desktop版本的支持，其实之前Ubuntu已经支持安装Desktop版，但仅支持树莓派4 4GB以上的版本。
ROS有版本1和版本2， 即ROS， ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行，如Windows， Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial， OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。
ROS Motion Planning运动规划库包含了插件形式的 A， JPS， D， LPA， D Lite， Theta， RRT， RRT， RRT-Connect， Informed RRT*， ACO， Voronoi， PID， DWA， APF 等运动规划算法，ROS Motion Planning运动规划库的作者是优质技术博主Mr.Winter`，其博客及Github主页链接如下:Mr.Winter`-CSDN鍗氬。
ros软路由系统固定外网ip做企业路由器让局域网上网实验 1.实验环境，安装两台虚拟机，系统分别为ros软路由系统和cent os系统来做实验，如下图：2.ip分配：ros系统外网地址为192.168.5.210/24ros系统内网地址为192.168.100.
MikroTik RouterOS是一种路由操作系统，并通过该软件将标准的PC电脑变成专业路由器，新云软件园小编在本文详细介绍了Mikrotik ros 软路由设置教程提供给大家参考。winbox下调试根据你所设的局域网IP。输入http://192.168.1.
对于机器人领域的开发者而言，“Isaac 就是 Omniverse 平台里面，一个完全在 GPU 上实现，很好地将机器人相关的一些深度学习、强化学习、SLAM、图像处理等等的算法，融合在一个 GEMs 的高性能软件包中的炫酷仿真引擎。
第1章 ROS入门 本书的主要目的是教你如何从头开始构建自主移动机器人。我们将使用机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）对机器人进行编程，它的操作将在名为Gazebo的仿真器上进行模拟。
