1941年7月，美国军械署有意开发新型驱逐战车来取代以3/4吨卡车加装M3 37毫米炮的M6驱逐战车，并要求该新型驱逐战车须在炮塔上备有37毫米炮、同轴机枪及车顶防空机枪的6轮车辆，其后有三家公司提交了样车，包括斯图贝克的T21，福特汽车的T22和克莱斯勒汽车公司的T23，三种样车没有太大分别。
二战结束后，刚果在相当长的时间里仍然接受比利时的管理，1960年才正式独立，不过独立后的刚果并没有迎来朝气蓬勃的建设生机，反倒是陷入更麻烦的争斗，各方势力冲突不断，对于这片本就缺少工业基础的土地来说，重装备极度匮乏。
1939年9月德国闪击波兰标志着第二次世界大战爆发了，战争的烟云笼罩了全世界的天空，虽然当时的美国保持了中立政策，但是面对战争的潜在威胁，美国开始为未来可能的战争做准备，美国的工业和军事两个方面开始动员起来，美国开始研制新的军事装备，T17E1型猎鹿犬轮式装甲车便是当时美国研发的军事装备之一。
其主要任务包括维护国内安全，边境防御，灾害救援，国际维和任务。70辆菲亚特6616H型装甲步兵车，在二十世纪六十年代，菲亚特和奥托梅莱拉开始研制新4x4底盘的轮式车族 ，其中装甲运兵车被命名为6616型，原型车于1972年下线，车辆采用防弹钢板焊接而成，主要武器为一门莱茵金属的20mm MK 20 Rh 202机炮和外贸版本的红箭73-C型反坦克导弹。
这坦克是人民解放军在1949年解放上海时缴获国民党军的侦察坦克。车全长3.16米，宽1.4米，高1.28米，速度42千米/时，可行驶125千米，装甲厚度6~13.5毫米，可跨越1.45米壕沟、0.62米高墙，使用的是SPACV33式4汽缸引擎，它主要用于战场侦察任务。
