首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z 方向的变化。BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单 。
S.L.A.M.全称为Simultaneous Localization and Mapping，是解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建的技术领域，直接翻译来讲是“实时定位与地图构建”技术，简单来说就是让机器人通过传感器来获取环境信息，在哪里，去哪里，怎么去，这里有什么，那里是什么，随后系统将根据环境信息来获取自身方位及路径规划。
2024-08-23 15:03来源：中国网 链接已复制字体：小大新能源汽车四机联动点焊机器人。中国网记者 郑亮摄中国网讯 2024年世界机器人大会于8月21日至25日在北京北人亦创国际会展中心隆重举行。
上海2023年7月7日 /美通社/ -- 针对焊接行业多品种、小批量、组队一致性差、工作环境恶劣、调试时间长、换型难等痛点，库卡工业推出全新解决方案Smart Welding。Smart Welding是基于KUKA.
4月20日，佛山市南海区石门中学约150名高一学生走进位于南海的一汽-大众汽车有限公司佛山分公司（一汽-大众华南生产基地），开展汽车发展历史文化及MEB新能源车基地探秘，触摸智造工业脉搏，厚植国之栋梁情怀。
