首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z 方向的变化。BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单 。
蛇年央视春晚，人形机器人丝滑跳舞火爆全网，各大城市在机器人产业赛道也开启了加速跑。佛山早在2023年就提出，用3年时间实现产业倍增，至2025年把机器人产业打造成千亿产业集群。今年，是实现这一目标的关键节点。
上海2023年6月8日 /美通社/ -- 近日，库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其拥有可靠的性能和更低的总投资成本等特点，适用于搬运、打磨、装配、上下料包装、码垛、弧焊等多种应用，使入门级自动化更具有成本效益。
今年春晚最出圈的，非人形机器人莫属。它们扭秧歌，丢手绢，步伐整齐，妥妥流量担当。这股人形机器人的旋风也吹到了湖北。大年初八，楚才系列10款人形机器人在武汉洪山礼堂南广场惊艳登场，带来一场酷炫的科技秀。其中，“荆楚”“神农”“劳动者”系列等人形机器人出自华中科技大学研究团队之手。
上海2023年7月7日 /美通社/ -- 针对焊接行业多品种、小批量、组队一致性差、工作环境恶劣、调试时间长、换型难等痛点，库卡工业推出全新解决方案Smart Welding。Smart Welding是基于KUKA.
S.L.A.M.全称为Simultaneous Localization and Mapping，是解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建的技术领域，直接翻译来讲是“实时定位与地图构建”技术，简单来说就是让机器人通过传感器来获取环境信息，在哪里，去哪里，怎么去，这里有什么，那里是什么，随后系统将根据环境信息来获取自身方位及路径规划。
近年来德国率先提出“工业4.0”概念，美国推行“先进制造伙伴关系”计划，日本实施“智慧制造系统”，而中国也提出了“中国制造2025规划”，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现“智能化”，提升效率，降低成本。
在2024年最后一天，省工信厅公布了《2024年广东省智能制造生态合作伙伴名单》，佛山共计9家企业入选名单。其中，美的精密模具、新明珠集团两家企业入选智能制造试点示范，国玉科技、峰华卓立等7家企业入选智能制造装备领域名单。智能制造，是佛山制造业转型的核心路径。
