人形机器人的出现，使人工智能的输出由虚拟的数字世界开始走向现实的物理世界，由此促进了人机共生状态的演进进程。具备情感代理和行为代理功用的人形机器人突破了传统的人机交互模式，尤其是人机情感交互模糊了人机主体地位的界限，为具身智能体的主体定位提供了现实支撑。
