骑过自行车的人都知道，骑起来的自行车不容易倒，而一旦停下，稍微一个风吹草动，自行车就会倾倒。那么这其中有什么科学道理呢？其实，在自行车被发明后的三百年间，一直有人试图解释这个问题，也提出了许多假说，但至今都没有一个百分之百完善的理论。
现代意义上的自行车诞生于1874年，这个时候的自行车已经有了链条和链轮，这样就可以不再靠脚蹬地来前进，可以用脚蹬链轮来驱动后轮前进了，这基本上已经是现代自行车了，1888年，英国一位兽医从自行车装上了充气轮胎，大大提高了舒适性和速度，这位兽医叫做邓禄普，这也就是现在轮胎巨头邓禄普的由来。
骑过自行车的人都知道，骑起来的自行车不容易倒，而一旦停下，稍微一个风吹草动，自行车就会倾倒。关于自行车骑起来为什么不会倒，陀螺仪理论，离心率理论还有人体控制理论都被科学家们一一实验和研究，可是最后都没有肯定哪一个是正确的答案，看来，自行车的谜团将会继续困扰我们。
一般来说，针对公路自行车而言，主要是手、臀部、足三个接触点，而与之对应的接触点包括了车把、坐垫、脚踏，这三个部位的高度、前后位置、宽度等都会影响到自行车的正确骑行姿势，所以说一个正确骑行姿势从头部开始，一直到双脚。
一、自行车基本骑行技巧 （一）姿势正确的骑车姿势是：上体较低，头部稍倾斜前伸；双臂自然弯屈，便于腰部弓屈，降低身体重心，同时防止由于车子颠簸而产生的冲击力传到全身；双手轻而有力地握把，臀部坐稳车座。（二）踏蹬自行车运动的踏蹬方法有自由式、脚尖朝下和脚跟朝下式三种。
