最近，Ubuntu 22.04 LTS发布，看了看其新特性，没想到还有些有意思的新功能， 其中之一便是对树莓派4 2GB安装Desktop版本的支持，其实之前Ubuntu已经支持安装Desktop版，但仅支持树莓派4 4GB以上的版本。
不如利用开源项目，拿树莓派DIY一个，花费不到600美元。Mini Pupper可以实时预编程或远程控制，其集成的 Raspberry Pi 4B 微处理器兼容 Ubuntu 和 ROS 操作系统，它还可以配备第三方设备，例如用于扫描和绘制周围环境的 LiDAR 模块，以及用于识别和跟踪物体的深度感应摄像头。
两种型号中的 MetaSense A075V USB 摄像头提供了 320×240 的深度分辨率，还有一个额外的 RGB 传感器、一个 IMU 单元和一个内置 NPU 的 CPU，这让 MetaSense A075V 成为了 ROS 1/2 机器人的理想选择;
ROS Motion Planning运动规划库包含了插件形式的 A， JPS， D， LPA， D Lite， Theta， RRT， RRT， RRT-Connect， Informed RRT*， ACO， Voronoi， PID， DWA， APF 等运动规划算法，ROS Motion Planning运动规划库的作者是优质技术博主Mr.Winter`，其博客及Github主页链接如下:Mr.Winter`-CSDN鍗氬。
基于Linux系统和ROS中的1:1仿真模型，myPalletizer人工智能套件由视觉、定位抓取和自动分拣模块组成。具有配备的视觉功能，通过OpenCV识别和定位不同颜色或图像的立方体，机械臂的核心处理器可以计算其当前目标空间坐标位置，最后将立方体夹入相应的桶中。
没想到吧，这个飞盘一样的圆柱体，竟然是一辆智能小车。开源网址：https://oshwhub.com/liguanxi/mini-smart-car它能利用自身的激光雷达实时绘制地图，再通过RVIZ可视化工具实时显示。有网友精辟总结：哈哈！是有点点像，但不多啊！
8月3日，美国东部时间早8点，北京时间晚9点，这款12自由度桌面级四足机械狗——XGO上线海外众筹平台Kickstarter ，XGO系列的Lite版和Mini版桌面级四足AI机械狗产品开启众筹，8.3-9.2为期一个月， 1小时完成众筹目标，三天破十万美金，预计9月初完成三十万美金众筹总额。
