刘伯温是元末明初军事家、政治家、文学家，明朝开国元勋，与宋濂、高启并称“明初诗文三大家”，朱元璋手下最为得力的大军师，在重大军事决策时多次帮助朱元璋，提出集中兵力将陈友谅，张士诚各个击破的平乱策略，并参与制定平元方略。
没想到日本人竟敢对使者拔刀相向，只有两名使者逃回了明王朝。朱元璋遣使日本“扬国威”是一方面，另一方面，也是为了向日本宣传，明王朝在中原取代元朝，与日本合作，剿灭日本沿海一带的倭寇，这也是朱元璋出使日本的原因之一。
