刘伯温是元末明初军事家、政治家、文学家,明朝开国元勋,与宋濂、高启并称“明初诗文三大家”,朱元璋手下最为得力的大军师,在重大军事决策时多次帮助朱元璋,提出集中兵力将陈友谅,张士诚各个击破的平乱策略,并参与制定平元方略。
没想到日本人竟敢对使者拔刀相向,只有两名使者逃回了明王朝。朱元璋遣使日本“扬国威”是一方面,另一方面,也是为了向日本宣传,明王朝在中原取代元朝,与日本合作,剿灭日本沿海一带的倭寇,这也是朱元璋出使日本的原因之一。