自动驾驶到了什么阶段？目前哪几家车企的自动驾驶车辆可以以国内合法合规格上路？L2级驾驶：辅助驾驶权和车辆控制权仍然完全属于驾驶员，不允许脱眼脱手。L3级自动驾驶：允许驾驶员在特定情况下“脱手脱眼”，不再需要时刻掌握车辆的运行和操作，进入L3准入试点才算是自动驾驶的起点。
每日经济新闻 2024年12月31日，《北京市自动驾驶汽车条例》（简称北京《条例》）通过，自2025年4月1日起施行，为L3级（一种有人监控的有条件自动驾驶）及以上级别自动驾驶汽车提供制度规范，包括个人乘用车出行场景。
截至目前，美国、英国、德国、新加坡、日本等都颁布了自动驾驶相关法律法规。2021 年 4 月，《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》指出，北京将正式开放高速公路场景，开展自动驾驶测试，同年 10 月北京正式开放无人化测试场景，首批向百度、小马智行两家企业颁发无人化道路测试通知书，在经开区 20 平方公里范围内、共 100 多公里城市道路上开展无人化测试。
每经记者：刘曦 每经编辑：易启江随着《北京市自动驾驶汽车条例》《武汉市智能网联汽车发展促进条例》公布，政策层面为L3级及以上自动驾驶汽车的市场主体提供了明确、透明的制度规范。这意味着，个人乘用车驾驶人在遵守道路通行规定和车辆使用说明的前提下，可以规范使用自动驾驶功能。
来源：中国经济网 日前，北京市正式发布《北京市自动驾驶汽车条例》（以下简称《条例》），将于4月1日起实施。据悉，《条例》为L3级（一种有人监控的有条件自动驾驶）及以上级别自动驾驶汽车提供制度规范，包括个人乘用车出行场景。
工信部发布公告，按照《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》有关工作安排，四部门组织专家对首次集中申报的方案进行了初审和择优评审，研究确定了9个进入试点的联合体，分属北京、上海、广州等7个城市。
