在古代，臼、碾、碨、磨、碓、砻这些谷物加工工具的演变是一个逐步发展的过程，从最初的石器时代到后来的铁器时代，这些工具经历了从简单到复杂的变化。下面将具体探讨这些工具的发展演变过程：小草石臼桂花树1.臼（碓）：臼是最为古老的谷物加工工具之一。古代称为“碓”。
