工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有:数字量输入信号、数字量输出信号、模拟量输入信号、模拟量输出信号;工业机器人的信号有:数字量输入信号、数字量输出信号、模拟量输入信号、模拟量输出信号等信号。
