注:1、解除急停之后,要重新激活$DRIVES_ON,并且需要重新启动$EXT_START。轨迹运行中按下急停,在解除急停后,按下启动$EXT_START信号后,机器人会先回到程序初始位置BCO,然后从头开始执行程序。
KUKASimPro比较适合中国人用,库卡的系统是XP的系统,KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件,使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。