手动程序是在手动模式下操作的，没有达到条件的时候绝对不能允许动作。满足手动条件，输送电机我写的是点动的，根据需求来写，将输出侧留出一些字，以备后用，手动是包括设备上的所有动作的分步，可以将设备分成各个部分的机构，然后将每个部分分开写，这样更直观。
实验目的：通过编程实现如下功能：手动模式下，按下启动按钮，第1个灯点亮，延时2s后第二个灯点亮，再延时2s后依次第3、4、5、6个灯点亮，之后延时2s后第6个熄灭，再延时2s后依次第5、4、3、2、1个灯熄灭，再延时2s后第1、6点亮，延时2s再依次2、5和3、4点亮，最后再全部
