德国针对多管火箭发射器的研发始于20世纪20年代初，基于一战期间的战斗经验，德国的工程师们在设计过程中充分考虑到了化学战剂的使用，因此首批研制成功的火箭发射器既可以发射装有有毒物质的炮弹，也可以发射产生有毒烟雾的烟雾弹，这一用途也充分体现在在德国人给这种武器的命名中。
1918年德国战败前进行新式105毫米榴弹炮的研发工作用于取代16型榴弹炮，但是受到德国战败研发工作被迫中止，战后的间战期内德国秘密进行武器研究工作，1929年德国克虏伯公司完成了1918年新式榴弹炮的研发工作，一方面是为了掩人耳目另一方面其研究开始年份的确是1918年，新式榴弹炮定型为le.FH18型榴弹炮。
在之前的文章中笔者曾经介绍了二战德国的“洋娃娃”火箭筒，堪称二战最奇葩反坦克武器之一，一个人就能肩扛发射的火箭筒德国人硬生生研制了一个100多千克的轮式炮架，不得不让人感叹把简单的东西复杂化简直就是德国人的天赋。
当时间来到1943年初的时候，一款日后令德军的对手们印象深刻的自行火炮诞生了，这就是以三号和四号坦克为底盘研制而来的“野蜂”150mm自行火炮，全名为“Panzerfeldhaubitze 18M auf Geschützwagen III/IV Hummel， Sd.Kfz. 165”，主武器为一门SFH18 L/30 150mm榴弹炮。
而德军则很早就意识到了自行火炮的必要性，并不断地发展这一类作战兵器。随后首先诞生的就是15cm s.IG.33 Sfauf.PzKpfw.I.Ausf.B“野牛”自行火炮，该炮采用一号B型坦克底盘，主武器为一门150mm的s.IG.33型步兵炮，于1940年参加了法国战役，并一直被德军用至1943年。
sFH 18型15厘米榴弹炮是二战期间德国步兵师中最重型的榴弹炮。通常每个步兵师的炮兵团都装备一个营12门sFH 18，它是步兵师最重要的火力。它还是世界上第一种使用火箭增程炮弹的火炮。到二战结束之时，共生产了6756门。在抗战前，南京国民政府还购买过一批特殊定制的sFH 18。
在抗日战争时期，当时国内最精锐的就是德械师部队，但所谓的“德械师”也可以叫做“德式师”，因为部队当中并不完全都是德式装备，只是部队训练、人员培养、作战思维等模仿德国，只有部分重型武器和装备是引进德国的。
前面介绍了法国法国布朗德M1927/31型81毫米迫击炮，作为81毫米迫击炮的开篇后的第二款81毫米迫击炮，今天来介绍一下纳粹德国在二战中装备最多、使用最频繁的经典迫击炮，即Gr.W.34型81mm迫击炮。
