另据《金莲正宗记》卷四记载:道教祖师“全真七子”之一的王玉阳，为了修炼大道，“偏翘一足，独立者九年，东临大海，未尝昏睡，人呼为‘铁脚先生’。丘祖赞之曰:‘九夏迎阳立，三冬抱雪眠。’。如此炼形九年，而入于大妙。”
打坐或说静坐，初期静不下心，或坐不住是因为守不住心，静不下来，找不到感觉，不知道静坐有什么意义，有什么用，急于求成。怎么静心，找到感觉、找到气感，快速见效果呢？站桩。站桩简单，随时随地，时间可长可短，等车时、等电梯时，甚至刷牙、走路时都可以。站桩1、放松腿部。
古言“太极十年难上身，十年形意打死人”这取决于对桩功的认识和修为的深浅，柔劲由刚而生，刚劲由柔而化，刚而化柔才是真刚，柔中藏刚才是真柔，所以很多练太极拳的朋友，只知松柔舒适而不知张弓勒弦之紧，自然不能练就制人的功夫，乃至几十年辛苦的桩功修为，只处于养身阶段。
胡孚琛教授在《道学通论》中介绍修道入门的养生功法，除了八段锦等导引术外，内家拳中，首推大成拳，并说“最得道家之旨。”并引用《大成拳论》说：“其结晶之妙全在神、形、意、力之运用互为一致。……要在以虚无而度其有，亦以有处而揣其无，诚与老庄无为而无不为之学理相通。
站桩功，极容易:自然立，脚平行，脚距宽，与肩齐，膝关节，微弯曲，小腹松，腰背直，胸微含，眼平视，眼半闭，也可以，两手抬，腋半虚，手高处，不过肩，手低处，不过脐，手离胸，一卡距，两手间，一卡齐，手指间，夹烟似，嘴微闭，鼻呼吸.
站桩是古人通过观察自然，总结生命规律并融入了中华传统自然医学理论的一种导引术，历经了上千年的传承与发扬，无数的先辈为此付出了心血和汗水，特别是，站桩被运用在传统武术中，作为基本功练习之后，充分的完善了它的技击能力。
