目前来说的人形机器人灵巧手，是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域虽然属于末端执行器的范畴，但从运动学的观点看，人形机器人灵巧手需满足两个条件:指关节运动时能使物体产生任意运动、指关节固定时能完全限制物体的运动，这意味着人形机器人灵巧手至少要3 个手指和 9 个自由度。
来源：解放军生活·解放军新闻传播中心融媒体 作者：雷铁飞盛夏的贺兰山腹地，如火般的烈日似乎把石头都要融化，地表温度高达 70 摄氏度，只有偶尔擦着地面飞掠过去的小蜥蜴，用尾巴扫荡起一片烟尘，才让这里有了一丝生机。然而，即使在这样酷热的天气里，也依然抵不住特战队员们的训练热情。
除了最便宜的牧马人 M1 和最贵的机械师 M7 Pro，价格都在 100 元左右。虽然百元游戏鼠标的性能很重要，但我认为首要考虑的依然是手感，在聊手感前先给大家简单科普两个比较重要的参考维度:手长和握法。
今年春晚，一群穿着花棉袄的机器人在现场扭起了秧歌，引发诸多关注。2月5日，蛇年新春第一个工作日，10款人形机器人上街展“绝活”。它们或手握哑铃展示力量，或面带微笑与人对话，或被推倒后迅速站起，它们分别叫“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等，引来不少市民驻足围观。
精准抓取鸡蛋，轻放到另一个托盘中，紧接着，又拿起柠檬，稳稳地放在空余的盘子上。这一套连贯的动作，来自果力智能自研的刚柔软耦合三指灵巧手。果力智能位于深圳市宝安区汇智研发中心，是国家高新技术企业、省级专精特新企业。其研发的灵巧手只有3个手指，在感知和操作上，完成度依旧“满分”。
