MPU6050 的特点有:1 以数字形式输出 6 轴或 9 轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。2 具有 131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000 与±2000°/sec 的 3 轴角速度感测器。
导弹能跨越千里准确地击中目标，一定要有一些列感知位置和姿态的传感器，其中角运动检测装置陀螺仪是必须具备的，虽然目前光纤陀螺仪，激光陀螺仪，静电陀螺仪和MEMS陀螺仪等新型的陀螺仪应用已经十分广泛，但是在此之前机械陀螺仪才是导弹制导系统中核心零件。
MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。MPU6050 的特点包括:1 以数字形式输出 6 轴或 9 轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。
陀螺仪是测量载体角运动或者角速度的传感器，是现代导航、制导与控制技术中的重要器件，陀螺仪的精度直接决定了惯性导航系统的精度以及制导和自动控制系统的性能品质。作为惯性领域最核心的技术之一，陀螺仪技术不断得到创新发展，各种新型陀螺仪不断出现，其原理和技术性能也各有千秋。
陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，它原本是运用到直升机模型上，现已被广泛运用于手机等移动便携设备。陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。
我国独生子女，以及人口老龄化等问题，正逐渐成为一个重大的社会问题，老年人机体能力的下降，摔倒引起的安全和危害愈来愈突出，国家和社会越来越关注老年人的健康和安全，开发一个能够实时检测出老年人是否摔倒，并且能及时告知监护人的摔倒检测以及报警系统具有重要的现实意义。
张国云，李亚斌，陈松，罗民，涂兵，彭仕玉（湖南理工学院 信息与通信工程学院，湖南 岳阳 414006）摘要：设计了基于单片机STM8的简易数字控制四轴飞行器，硬件电路设计主要包括控制电路、传感器电路、电机驱动电路以及无线通信电路等。
我自制了一个基于ESP32与simplefoc的自平衡小车。这也是一个少见的用FOC无刷电机制作的平衡小车。本项目的学习价值较高！关于foc无刷电机foc无刷电机一般应用于机器人关节，相机云台电机控制等领域。事实上，普通的平衡小车，都是用有刷电机制作的。
这是一个六足机器人，它可以:1.全向移动。真好，这灵活程度，直接打败全网80%打工人。MPU6050模块是 InvenSence公司推出的6轴运动处理组件，内部整合用有 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，通过 IIC 接口与外部通信，且自带数字运动处理器DMP。
