国际空间站上总共有3条机械臂，日本的“遥控操纵系统”于2008年4月随“发现”号航天飞机升空，被安装在“希望”号实验舱外。而加拿大2臂，也叫“移动维修系统”，是2001年4月随“奋进”号航天飞机升空的。
新京报贝壳财经讯（记者 白金蕾）4月25日，腾讯Robotics X实验室（腾讯机器人研发实验室）公布最新机器人研究进展，首次展示在灵巧操作领域的成果，推出自研机器人灵巧手 （TRX-Hand）和机械臂（ TRX-Arm）。
本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇，和大家分享如何去设计并控制一台协作机械臂。一、前言协作机械臂，顾名思义，是适合与人类通力协作去解决实际问题的一类机械臂，作为机械臂家族的一员，与传统的工业机械臂相对应。
机械臂作为空间站的重要组件，是协同人类完成各种复杂操作的重要帮手。2022年1月6日，中国空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为空间站在轨组装建造积累了经验。
摘 要： 对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理，给出了最优能量算法的优化方案。笛卡尔空间体系中采用齐次矩阵和四元数法获得位置和姿态的插值；利用优化后的最优能量算法求出逆解，得到与笛卡尔空间中对应的在关节空间中的关节值。
助力家务的服务机器人协助手术的医疗机器人进厂打工的制造机器人下田务农的农业机器人……能人所能，为人所为也能人所不能，为人所不为五一劳动节新华社“百闻不如一见”栏目带你看神奇机器人在“新工位”上的新作为DNA纳米机器人：自动跟踪、消灭血栓今年3月国际学术期刊《自然·材料》发表的论文
6月17日，航天员聂海胜、刘伯明和汤洪波先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。神舟十二飞行乘组需要进行长达6、7个小时的出舱活动，其中一个考验是，三个航天员需要一起配合进行机械臂的使用。
对于不怀好意甚至带有敌意的无人机，怎么整？空中抓捕！19日，解放日报·上观新闻记者探访第23届中国国际工业博览会，在国家会展中心（上海）6.2馆高校展区，发现上海交大一架较大的“反无人机”，捕获了一架较小的无人机。
