除晚期智人以外，人类谱系中还有相当多的亚种，已发现的亚种可达几十种，有LD 350-1，纳莱迪人，魯道夫人，能人，格鲁吉亚原人，匠人，豪登人，直立人，先驱人，西布兰诺人，罗德西亚人，海德堡人，尼安德塔人，佛羅勒斯人，吕宋人，澎湖原人，丹尼索瓦人，龍人，長者智人，馬鹿洞人等。
虽然猿人已经跟人类很相似了，但在分类学上,人类被列为人科,而类人猿则被列为类人猿科，这是因为二者有本质性的区别。二者主要区别是是否能够直立行走。人类实现直立行走不但使形态特征区别于猿人,更重要的是,直立行走使得双手解放出来,可以用来制造和使用工具。
说到人类的发展阶段，那我们不得不提一个时期，那便是石器时代，石器时代又分为旧石器时代、中石器时代和新石器时代，这是人类早期历史分期的第一个时代，同时也是发展悠久的时代，有两三百万年，是一个漫长的过程，几乎占据人类历史的百分之99，也正因为这一阶段的奠基才为现代人创造出繁荣的文化提供了基础。
目前，科学界最普遍的说法是人类是由类人猿进化而来的，这一进化过程经历了四个阶段，分别是早期猿人、晚期猿人、早期智人和晚期智人，后来又经历了血缘家族、母系氏族和父系氏族的漫长过程，直到后来由父系氏族公社过渡到阶级社会再到国家的产生，直至现在。
最初，懵懂的原始人认为一定是某位神灵。在欧洲，人们普遍认为，是《圣经》中的上帝创造了人类;截至目前，人类发现最古老的“智人”是美国科学家于 2003 年6月11 日在埃塞俄比亚发掘的一批人类骨骼化石，他们大约距今有 16万年之久。
