欧姆龙 NX1P2 的 Port1 接到电脑的网口,Port2 接到 BL200EC 的 ETH1 网口。双击 EtherCAT,在右侧右键主设备—显示 ESI 库,在弹出的窗口点击安装文件,找到 BL200EC-ESI XML 文件,点击打开,点击继续安装 XML 文件,安装完成。