有一双手，11月14日在第二十六届高交会上，让人惊艳——兆威机电的灵巧手，它融合深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术，有17个自由度，单只手指自由度大于等于3个，精准模拟人手部的抓握等精细动作，其技术突破，推动了人形机器人的快速广泛应用，工业生产、特种作业，特别是生活服务，未来如果每个家庭像汽车、电视一样配置人形机器人，这个市场该多么广阔!
机器狗被一脚踹飞，翻滚后又稳稳站了起来；按摩机器人精准选择人体穴位，来一次“精油推拿”；头像皮球的机器人，能给你“手冲”一杯热腾腾的咖啡……这几天，2024世界人工智能大会暨人工智能全球高级别会议举行，在世博展览馆5.2万平方米的空间里，各路机器人“神仙打架”，纷纷亮出绝活。
人形机器人能走了，这一点在2024年变得无比明确。近日一场行业展览上，第一财经记者抓住宇树科技一款人形机器人后背的把手阻止它继续前进，一松手，机器人猛地往前一个趔趄，但马上恢复了平衡。自年初一些人形机器人公司展示了机器人翻跟斗、做俯卧撑，运动能力成为各大厂商的比拼焦点。
在运动能力上，得益于创新的刚柔混合驱动专利技术和自研高功率密度驱动器，TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有 8 个可独立控制关节，自重仅 1.16 千克，最大持续指尖力可达 15 牛，最大关节速度不低于 600 度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作，柔性驱动的指尖设计也有效提升了手指的抗冲击能力。
灵巧手: 模仿人手的结构和功能， 是机器人末端执行的工具。如特斯拉机器人“灵巧手”使用较为经典的六电机驱动方式，和人手一样 同样使用5个手指，拥有11个自由度，拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其它四指各用一个电机带动，可完成搬运、浇花、实 现装配任务、抓取电动工具等动作。
就真实人手而言，远指关节和中指关节分别有 1 个自由度，能够完成屈曲/伸展运动;人形机器人的灵巧手是一种基于人手运动学设计的特殊末端执行器，由于真实人手具备高自 由度、结构紧凑等特征，绝大多数机械手无法完美复刻人手的功能，需要依据特定情景权衡简化。
在科技日新月异的今天，人形机器人正逐渐从科幻电影中走进现实生活。近日，“天工”人形机器人展现了其卓越的运动能力，能轻松登上百级台阶，行走奔跑时速更是提升至每小时12公里。同时，其他人形机器人也纷纷进入制造工厂“实习”，预示着这一领域正迎来前所未有的发展热潮。
主笔、视频制作：于梅君人形机器人正在从科幻电影走向现实世界。能跑能跳能“思考”，拿物取物自然灵动……目前，人形机器人成为科技界最炙手可热的赛道之一，“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”。什么是人形机器人？好用吗？我国人形机器人发展情况如何？
目前来说的人形机器人灵巧手，是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域虽然属于末端执行器的范畴，但从运动学的观点看，人形机器人灵巧手需满足两个条件:指关节运动时能使物体产生任意运动、指关节固定时能完全限制物体的运动，这意味着人形机器人灵巧手至少要3 个手指和 9 个自由度。
一袭银黑色打扮的机器人，双手环抱着大会徽章，一步步走向舞台中央，再将其准确地放入启动台上。这是8月21日在北京亦庄举行的2024世界机器人大会开幕式上的一幕。这个身高约173厘米、体重60公斤左右，名叫“天工1.2max”的机器人，由北京具身智能机器人创新中心研发，系首次亮相。
来源：环球时报 【环球时报记者 王冬 环球时报驻德国特约记者 青木 环球时报特约记者 任重】编者的话：8月6日，美国科技企业Figure AI发布新一代人形机器人产品Figure 02，有消息显示其已经走上了宝马的汽车生产流水线。
当前人形机器人量产临近，马斯克此前提出特斯拉人形机器人将在2025年实现小规模量产，市场预期供应链定点将在小规模量产前完成。宇树科技、智元科技、小鹏汽车等近期也不断更新人形机器人进展，行业加速进入里程碑节点。
7月4日，在2024世界人工智能大会（WAIC 2024）上，特斯拉二代人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉相关负责人向记者介绍，二代Optimus在直立行走的基础上，行走速度提升了30%；其手指还“进化”到除了感知和触觉，可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。
